生活(huo)中(zhong)對于AGV和(he)RFID相信有(you)些讀者朋友(you)們的(de)(de)了(le)解(jie)并不(bu)是很(hen)多，而在智能(neng)制造業是AGV最早(zao)應用的(de)(de)場所。1954年(nian)世界上首(shou)臺AGV在美國的(de)(de)South Carolina州的(de)(de)Mercury Motor Freight公司(si)的(de)(de)倉庫內投入(ru)運營，用于實現出入(ru)庫貨物(wu)的(de)(de)自動搬(ban)運。 隨著物(wu)流系(xi)統(tong)的(de)(de)迅速(su)發展，AGV系(xi)統(tong)研究(jiu)設計一種基于電磁導航(hang)的(de)(de)無人駕駛小車系(xi)統(tong)方(fang)案(an)。通(tong)過(guo)實際硬件實驗，系(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)(gou)達(da)到預期(qi)設計要求(qiu)，能(neng)夠(gou)(gou)廣泛運用于工業、軍事、交通(tong)運輸、電子等領(ling)域，具有(you)良(liang)好的(de)(de)環境適應能(neng)力(li)，很(hen)強的(de)(de)抗干擾能(neng)力(li)和(he)目標識(shi)別能(neng)力(li)。
相(xiang)關解決方案：RFID智能(neng)工業產線
AGV的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大，已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。
RFID，即是射頻識別技術，是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV地標，從而可以在各種關鍵節點對AGV實現控制。
一、遠距離高速RFID定位技術的優勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，UR5306可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-200cm。
（4）讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
RFID超(chao)高(gao)(gao)頻(pin)工業(ye)級(ji)讀寫器UR5306是一款高(gao)(gao)性能的UHF超(chao)高(gao)(gao)頻(pin)電(dian)子標(biao)簽一體機(ji)，支持符合(he)EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biao)準的電(dian)子標(biao)簽，支持RS232、RS485等多(duo)種用戶(hu)接口，廣泛應(ying)用于工業(ye)產(chan)(chan)線、模具(ju)管理(li)、刀具(ju)管理(li)、AGV定(ding)位、防偽溯源、物(wu)流(liu)分揀(jian)及生產(chan)(chan)過程控制等多(duo)種RFID系(xi)統應(ying)用領域。
RFID超高頻工業(ye)級一體式(shi)讀寫(xie)器
RFID在(zai)AGV的(de)(de)中AGV通(tong)過(guo)PLC控(kong)制(zhi)，小車(che)(che)載有無線(xian)通(tong)信(xin)系統，可以(yi)和(he)上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)進行(xing)無線(xian)通(tong)信(xin)，報(bao)告自己(ji)的(de)(de)運行(xing)位(wei)置(zhi)和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)狀態，執行(xing)上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)的(de)(de)指(zhi)令，把(ba)(ba)工(gong)作(zuo)(zuo)節拍和(he)工(gong)作(zuo)(zuo)量及時傳遞給上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)；AGV通(tong)過(guo)RFID讀取地面標識(shi)，做(zuo)出相應的(de)(de)動作(zuo)(zuo)（改變速(su)度、轉(zhuan)向、定(ding)位(wei)和(he)停車(che)(che)等(deng)）PLC既可以(yi)根(gen)據(ju)預(yu)先設置(zhi)好的(de)(de)程序來(lai)控(kong)制(zhi)小車(che)(che)，也可以(yi)把(ba)(ba)數據(ju)上(shang)(shang)傳給上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)，再根(gen)據(ju)上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)的(de)(de)指(zhi)令來(lai)控(kong)制(zhi)小車(che)(che)。
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