我們都知道AGV小車可沿規定的導引路徑行駛，可代替叉車和拖車等傳統物料搬運設備，實現少人化操作。因此在鍛造自動化生產線中，車間內部的過跨物流及與其相關車間之間的物流運輸都有AGV小車來完成，實現了原材料和鍛件等在生產過程中的自動運輸、生產線的對接和入庫，大幅度提高了鍛造加工過程的自動化和信息化水平，那么AGV讀頭是如何精準定位AGV小車的位置的？RFID定位技術集成對于AGV小車中的使用意義和價值也非常大。下面有上海營信AGV知名廠家給大家分享RFID在AGV小車中的使用及意義。
AGV讀頭是如何精準定位AGV小車的位置的
RFID標簽定位導航方式可以靈活便捷的實現智能化工廠的要求和定位。AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有AGV讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID地標卡，并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。AGV小車是到底如何實現智能RFID定位的？
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1.在AGV送料(liao)車(che)車(che)頭(tou)正(zheng)下方(fang)安裝RFID閱(yue)讀(du)(du)器(qi)，在運料(liao)車(che)上(shang)放置托盤、料(liao)架、料(liao)箱等(deng)貨物進行運輸，由RFID閱(yue)讀(du)(du)器(qi)識別軌道節點上(shang)的RFID地標來選擇站點進行送料(liao)。
2.在物(wu)(wu)料運(yun)送(song)路(lu)線上(shang)的軌道節點出(chu)安(an)裝有站點編碼的RFID地(di)標，AGV送(song)料車(che)上(shang)放置(zhi)好物(wu)(wu)料后控(kong)(kong)制中心(xin)下達指令（運(yun)送(song)路(lu)線）到PLC控(kong)(kong)制器，PLC接收指令后控(kong)(kong)制送(song)料車(che)啟(qi)動并按指令開始運(yun)送(song)物(wu)(wu)料。
3.RFID閱(yue)讀(du)器(qi)識(shi)別RFID地標中存儲的位置(zhi)信(xin)息后(hou)反(fan)饋給PLC控(kong)制器(qi)（控(kong)制系(xi)統模塊），PLC接收編碼(ma)數據并處理信(xin)息后(hou)，控(kong)制AGV送(song)(song)(song)料車按(an)送(song)(song)(song)料路線(xian)選擇站點停(ting)靠(kao)4.物(wu)料送(song)(song)(song)達站點后(hou)AGV送(song)(song)(song)料車可(ke)根據指令進行下一站點的物(wu)料運(yun)送(song)(song)(song)，所以送(song)(song)(song)料指令完成后(hou)，送(song)(song)(song)料車按(an)設(she)定路線(xian)返回起點。
RFID高頻工業一體式讀寫頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對符合ISO/IEC 15693 ISO 18000-3 Mode1協議格式標簽的讀取，可讀寫完整數據塊數據。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護等級，采用RS232和RS485數據接口，支持工業MODBUS RTU通信協議，方便用戶通集成到PLC等控制系統中。主要應用于工業產線、模具管理、刀具管理、倉儲管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統應用領域。
RFID高頻(pin)工業Modbus讀(du)寫頭HR2878
RFID超高頻工業級讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標簽一體機，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標準的電子標簽，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應用于工業產線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統應用領域。
RFID超高頻分(fen)體式電子標簽(qian)讀寫器UR6258是(shi)基(ji)于IMPINJ R2000/E710芯(xin)片深(shen)度開(kai)發(fa)的(de)一款(kuan)高性能的(de)UHF超高頻電子標簽(qian)讀寫器，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議，支(zhi)持RS232、RJ45（TCPIP）等多(duo)種通訊(xun)接(jie)口，4個外接(jie)TNC天線接(jie)口，廣泛(fan)應用于進出倉儲管理(li)、圖書管理(li)、稱重管理(li)、物流分(fen)揀、智(zhi)能工具柜、醫療耗材柜、智(zhi)能交通、門(men)禁系(xi)統(tong)、防偽系(xi)統(tong)及生產過程控制等多(duo)種無(wu)線射頻識別（RFID）系(xi)統(tong)。
RFID超高(gao)頻(pin)(pin)(pin)UHF圓(yuan)極(ji)化天線(xian)UA2626是一(yi)款高(gao)性(xing)能(neng)的電子標簽讀(du)寫器天線(xian)，工作頻(pin)(pin)(pin)率840MHz-940MHz，支持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議。可廣泛應(ying)用于(yu)倉儲進出庫(ku)管(guan)理(li)、RFID工具管(guan)理(li)、智(zhi)能(neng)書架(jia)、智(zhi)能(neng)文件(jian)柜(ju)、漂流書柜(ju)、檔案管(guan)理(li)、物流分揀、證照管(guan)理(li)車輛管(guan)理(li)、智(zhi)能(neng)稱重(zhong)共(gong)享書柜(ju)、微型圖(tu)書館(guan)、分布式圖(tu)書館(guan)、、門禁考(kao)勤、防偽系統及生產過程控(kong)制等多種(zhong)無(wu)線(xian)射頻(pin)(pin)(pin)識別（RFID）系統。
RFID超(chao)高(gao)頻(pin)UHF遠距離(li)抗金(jin)屬資(zi)(zi)產(chan)管(guan)(guan)理(li)標(biao)簽UT9135具(ju)有(you)優異的抗金(jin)屬特(te)性，具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的高(gao)性價比，高(gao)強度封裝可應用(yong)于(yu)惡劣的工(gong)作(zuo)環境，特(te)殊(shu)的設計使得標(biao)簽具(ju)有(you)遠距離(li)讀取能力，工(gong)作(zuo)頻(pin)率902~928MHz，UHF EPC Global Class1 Gen2, ISO 18000-6C。主要應用(yong)于(yu)資(zi)(zi)產(chan)管(guan)(guan)理(li)、設備巡檢、建(jian)材管(guan)(guan)理(li)、車(che)(che)輛管(guan)(guan)理(li)、倉儲管(guan)(guan)理(li)、大型戶外資(zi)(zi)產(chan)、電力設備及汽車(che)(che)部件等管(guan)(guan)理(li)。
RFID超高頻(pin)UHF遠(yuan)距離抗金(jin)屬資產管理標簽UT9135
上海營信率先使用了RFID站點識別系統，引領了傳統AGV在RFID站點識別系統的革新。有了這些自動化“AGV小車”用戶無需投入人工搬運、不受場地、道路和空間的限制，讓它們完成搬運任務，大大減少了人工投入的時間與經理，正式這些自動導航、自動定位的AGV小車，配合RFID技術使用、其它信息技術，實現無人自動化工廠。感興趣的讀者朋友歡迎您的咨詢，了解更多應用。
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