一、背景
物(wu)流(liu)已(yi)成(cheng)為生(sheng)(sheng)活中不可(ke)或缺的(de)(de)(de)行(xing)業,如果沒有(you)物(wu)流(liu)在生(sheng)(sheng)活中突然現(xian)在,那(nei)么人們將很難生(sheng)(sheng)活,因為我們已(yi)經被電(dian)子商(shang)務相關,而倉(cang)(cang)(cang)儲管理在物(wu)流(liu)管理中占據著核心地位(wei)。傳統的(de)(de)(de)倉(cang)(cang)(cang)儲管理中存在數據采集(ji)靠手工(gong)(gong)錄(lu)入(ru)或條(tiao)碼掃(sao)描，工(gong)(gong)作效率較低；庫內(nei)貨位(wei)劃(hua)分不清晰，堆放混亂不利收(shou)斂；等問題。遠遠不能(neng)滿足當下(xia)行(xing)業的(de)(de)(de)發展，通過(guo)智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)，加大裝備技術升級力度，提(ti)升自動(dong)化(hua)水平，實現(xian)機器替代人的(de)(de)(de)戰略，有(you)效解(jie)決倉(cang)(cang)(cang)儲物(wu)流(liu)管理的(de)(de)(de)現(xian)存痛(tong)點。其中AGV小(xiao)車是(shi)智(zhi)能(neng)化(hua)物(wu)流(liu)倉(cang)(cang)(cang)庫中必不可(ke)少的(de)(de)(de)工(gong)(gong)具。
二、AGV小車系統原理
1. AGV小車簡介
AGV（Automated Guided Vehicle）小車是(shi)指帶有電磁(ci)、光(guang)學(xue)或視覺等(deng)自(zi)動(dong)引導裝置，在不(bu)需(xu)要(yao)駕駛員的情況下將貨物安(an)全地(di)送達(da)指定地(di)點，以(yi)自(zi)動(dong)充電的蓄電池(chi)為動(dong)力(li)來源(yuan)的運輸(shu)車。它以(yi)不(bu)固(gu)定占用(yong)地(di)面(mian)面(mian)積、自(zi)動(dong)化程度高、應用(yong)靈活、安(an)全可(ke)靠(kao)、無人操作、維修方(fang)便等(deng)優點迅速立足(zu)于自(zi)動(dong)化倉庫中。AGV小車是(shi)現代(dai)物流(liu)系統的關(guan)鍵設(she)備(bei)，它的設(she)計(ji)開發對于提高自(zi)動(dong)化程度和生產效(xiao)率有著重(zhong)要(yao)的意義。
2. AGV系統工作原理
AGV系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)大腦是(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)管(guan)理系(xi)統(tong)(tong)，它是(shi)由圖形監(jian)控(kong)系(xi)統(tong)(tong)、無(wu)線(xian)電通信(xin)系(xi)統(tong)(tong)、激光引導(dao)系(xi)統(tong)(tong)、反(fan)射板導(dao)航系(xi)統(tong)(tong)、信(xin)息采集(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)、自(zi)動充(chong)(chong)(chong)電系(xi)統(tong)(tong)組成。控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)心將工(gong)作(zuo)任務(wu)(wu)(wu)通過無(wu)線(xian)設(she)備發布(bu)出(chu)(chu)(chu)來(lai)(lai)，離任務(wu)(wu)(wu)點(dian)最近的(de)(de)AGV小車(che)(che)根(gen)據接收(shou)到的(de)(de)信(xin)息按照(zhao)控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)心預先設(she)定(ding)好的(de)(de)路 徑到達規定(ding)地點(dian)完成相(xiang)關(guan)作(zuo)業。在行(xing)(xing)駛(shi)(shi)過程中(zhong)(zhong)，AGV小車(che)(che)通過激光頭對周圍反(fan)射板的(de)(de)掃描和(he)計算來(lai)(lai)導(dao)航并修正行(xing)(xing)駛(shi)(shi)線(xian)路偏差，保證行(xing)(xing)駛(shi)(shi)路徑的(de)(de)精確。同時(shi)通過計算機系(xi)統(tong)(tong)匯報自(zi)己(ji)的(de)(de)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)位置和(he)作(zuo)業完成進度(du)，并在圖像監(jian)控(kong)系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)(zhong)反(fan)映出(chu)(chu)(chu)來(lai)(lai)。如果AGV小車(che)(che)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)過程中(zhong)(zhong)出(chu)(chu)(chu)現(xian)交(jiao)通堵塞的(de)(de)情況，控(kong)制(zhi)(zhi)管(guan)理系(xi)統(tong)(tong)會(hui)自(zi)動進行(xing)(xing)交(jiao)通疏散和(he)管(guan)理。當AGV小車(che)(che)出(chu)(chu)(chu)現(xian)電量不足，無(wu)法正常工(gong)作(zuo)時(shi)，AGV小車(che)(che)會(hui)發出(chu)(chu)(chu)充(chong)(chong)(chong)電請示信(xin)號(hao)(hao)，控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)心接收(shou)到信(xin)號(hao)(hao)后，發出(chu)(chu)(chu)充(chong)(chong)(chong)電指令(ling)，AGV小車(che)(che)自(zi)動行(xing)(xing)駛(shi)(shi)到充(chong)(chong)(chong)電站完成充(chong)(chong)(chong)電任務(wu)(wu)(wu)。充(chong)(chong)(chong)電結(jie)束(shu)時(shi)，信(xin)號(hao)(hao)采集(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)會(hui)采集(ji)(ji)結(jie)束(shu)信(xin)號(hao)(hao)反(fan)饋給控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)心，然后控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)(zhong)心下達結(jie)束(shu)充(chong)(chong)(chong)電的(de)(de)指令(ling)，AGV小車(che)(che)完成充(chong)(chong)(chong)電任務(wu)(wu)(wu)。
3. 相比人工搬運，AGV自動傳輸的優勢
（1）工作效率高
; AGV實現上下(xia)料(liao)及來回運輸工作(zuo)，實行(xing)不停機(ji)換(huan)(huan)料(liao)，縮短(duan)人工換(huan)(huan)料(liao)時間，AGV小(xiao)車可實現自(zi)動充電功能，從而(er)達到24小(xiao)時連(lian)續運轉工作(zuo)，大大提(ti)高了工作(zuo)效(xiao)率。
（2）節省管理精力
AGV機器人(ren)全智(zhi)能(neng)化管(guan)理，從而提高智(zhi)能(neng)化管(guan)理水平(ping)，有效規避人(ren)員(yuan)因素。
（3）較好的柔性和系統拓展性
智能AGV小(xiao)車的智能傳(chuan)感(gan)器開發，除采用(yong)傳(chuan)統的位置(zhi)、速(su)度、加速(su)度等(deng)，還應用(yong)機(ji)器視覺、力反饋等(deng)等(deng)多智能傳(chuan)感(gan)器的融合技術來(lai)決(jue)策控制，在(zai)關聯設(she)備多傳(chuan)感(gan)器融合配置(zhi)技術在(zai)睿豐德現有(you)的AGV設(she)備系統中(zhong)已有(you)成熟應用(yong)。
（4）可靠性高
相(xiang)對(dui)于人工搬(ban)(ban)運的(de)低效率(lv)，叉車(che)及拖車(che)行駛(shi)路徑、速(su)度、安(an)全的(de)未知性，AGV的(de)行駛(shi)路徑和(he)速(su)度可控，定(ding)位停車(che)精準(zhun)，從(cong)而大大提(ti)高了物料搬(ban)(ban)運的(de)效率(lv)，同(tong)時，AGV中央管理(li)系統，可以(yi)對(dui)AGV小車(che)進行全程監控，可靠(kao)性得到極大提(ti)高。
（5）成本費用較低
智能(neng)AGV小(xiao)車性能(neng)不斷(duan)提(ti)高(高速度(du)、高精度(du)、高可靠性、便于操作和維修(xiu))，通過功能(neng)部件(jian)標準化促使單機(ji)價(jia)格有所下調，平(ping)均單機(ji)價(jia)格從7萬元降至(zhi)5萬元，能(neng)夠讓更多中(zhong)小(xiao)規模企(qi)業受益。
（6）安全性高
為保證AGV在運行過程(cheng)中自(zi)身安全、現場人員(yuan)及(ji)各類設備的安全，動(dong)進科(ke)技(ji)AGV采取多級(ji)硬(ying)件(jian)、軟件(jian)的安全措施。
RFID超高(gao)頻(pin)工(gong)業級(ji)讀寫器UR5306是一款高(gao)性能的UHF超高(gao)頻(pin)電子標(biao)簽一體機，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標(biao)準的電子標(biao)簽，支持RS232、RS485等多種用(yong)戶接(jie)口，廣泛應用(yong)于工(gong)業產線、模具(ju)管理(li)、刀具(ju)管理(li)、AGV定位、防偽溯源、物流(liu)分揀及生產過程控制等多種RFID系統(tong)應用(yong)領(ling)域(yu)。
我國(guo)(guo)(guo)是(shi)一個發展(zhan)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)家，很多行業(ye)相對于發達(da)國(guo)(guo)(guo)家還有差距，中(zhong)國(guo)(guo)(guo)的(de)物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)產業(ye)尚處于起步(bu)發展(zhan)階段(duan)，其(qi)發展(zhan)的(de)特點中(zhong)企業(ye)物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)仍然是(shi)全(quan)社會物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)活(huo)動(dong)的(de)重點，專業(ye)化物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)服(fu)務需求己初(chu)露端倪，這說明我國(guo)(guo)(guo)物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)活(huo)動(dong)的(de)發展(zhan)水平還比較(jiao)低，強企業(ye)內(nei)部物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)管(guan)理仍然是(shi)全(quan)社會物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)活(huo)動(dong)的(de)重點，AGV小車的(de)應用大大提(ti)高了物(wu)(wu)流(liu)(liu)(liu)行業(ye)管(guan)理水平。
相(xiang)關(guan)解決方案(an)：RFID智能工具車(che)
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